Оглавление:
Кинематика винтовых механизмов
- Кинематика винтового механизма В технических системах винтовые механизмы являются наиболее распространенными и создаются по схеме, показанной на рисунке. 16.1, б. Зависимость линейного перемещения / 2 вращения гайки от угла поворота f винта (позиционная функция) составляет , PZ dl h = f-9i = —Fj 2k dq Где dl / dq> = pz / (ln) — передаточная функция или аналог скорости передачи винта и гайки. Где (0 | = * / <p / dt — угловая скорость винта. Чтобы уменьшить линейную скорость гайки при заданной угловой скорости винтовой оси, шаг винта p уменьшают и число z подходов устанавливается равным 1.
Скорость перемещения гайки v2 можно уменьшить, уменьшив угловую скорость винта u с помощью червячной или многоступенчатой передачи (коробки передач). Эти коробки передач установлены между двигателем и гайкой винта трансмиссии. Тогда а)! = sod // D |, где / d! -Подшипник редуктора передаточный; SOD-частота вращения двигателя. Линейная скорость ведомой гайки л / л / Механизм с дифференциальным винтом (см. Рис. 16.2) имеет две пары винтов с разными параметрами резьбы. Винт в паре с подставкой 3 имеет резьбу с шагом p1 и номером входа z \, а винтовая пара с ведомой гайкой 2 имеет резьбу с шагом p2 и номером записи z2. Аналогичная скорость перемещения рассматриваемой винтовой пары равна dlx / dy = pxz \ / (2l) и dl2 = Pil2 / (2fc) соответственно.
Функция положения, т.е. зависимость линейного движения гайки 2 от угла поворота винта Здесь символ «-» относится к механизму с винтом с резьбой в одном направлении спирали, а символ «+» соединяется с подставкой 3 и гайкой 2 с разными направлениями закручивания. Механизм с резьбой. Длина Lb нарезаемой части шнека имеет формулу Lb = / max + lr + D /, ГДЕ Anax — максимальное движение винта или гайки. / длина винта гайки; L / — пряжа (2-3 оборота). Для обеспечения достаточной прочности и жесткости диаметр шнека d составляет d £ 0,05C-
Смотрите также:
Решение задач по прикладной механике
| Определение чисел зубьев колес планетарных редукторов | Точность винтовых механизмов |
| Волновые зубчатые передачи | Несущие конструкции |
