Оглавление:
Кинематика планетарных редукторов
- Кинематика планетарной коробки передач Передаточное число зубчатой передачи, состоящей из двух колес с числом зубьев Z \ и с, составляет ’12 = ± «2 (15,1) Символ используется для внешней передачи, а символ «+» используется для внутренней передачи. Общее передаточное число многозвенного зубчатого механизма с фиксированной геометрической осью для всех колес равно произведению передаточных чисел отдельных механизмов (ступеней), которые последовательно включаются в конфигурацию. hп = ’12 * 23 * 34 » ‘(i-Oya- (15,2)
Таким образом, без изменения относительного перемещения звена, звено условно уведомляется о дополнительном вращении вокруг центральной оси с угловой скоростью в противоположном направлении, равной угловой скорости носителя. В этом случае водило является неподвижным, и планетарная передача может рассматриваться как передача с неподвижной осью колеса. Обратите внимание, что результирующая угловая скорость реверсивного механизма отличается от фактической скорости планетарного механизма в зависимости от значения дополнительной скорости вращения.
Чтобы использовать уравнения (15.1) и (15.2) для зубчатых колес с осями подвижного колеса в аналитическом исследовании планетарных зубчатых колес, используйте метод обратного движения (<ограничитель хода). Людмила Фирмаль
Скорость движения (-сон). Рассмотрим планетарный механизм (см. Рисунок 15.2a). Если число зубьев на колесах одинаково, определите передаточное число / 1Н = кой / сон Z2, Z? Мысленно информирует все звенья о дополнительном вращении на Zy и изменении угловой скорости вращения механизма на нормальном зубчатом колесе (см. Рис. 15.2? Сын, и второе центральное колесо, которое не двигалось, скорость) = -сон получен, верхний индекс при указании угловой скорости указывает, какое звено не перемещается, передаточное число полученного механизма (см. рис. 15.2, в) = </ co? = (Сустав, -сон) / (-сновидение) = 1- / 13н, Откуда / 3 -1 / H fiH 1 13 *
В общем случае передаточное число между центральным колесом n и держателем N с неподвижным центральным колесом : _ К 1: N Где передаточное число между звеньями пика механизма обратного хода, то есть механизма условного неподвижного держателя N Согласно зависимостям (15.1) и (15.2) обратный механизм / «= /» / «43 12 2 * 3 / \ m = Z2Z3 \ / Ur J ZlZr Далее проблемный механизм (рис. 15.3, г) г. = 1 + 7G- Zlzr Для планетарных коробок передач: Для схемы, показанной на рисунке 15.3 /, 3 „= 1 + * s / Z \ В случае схемы, показанной на рисунке, 15.3, c, d, / 3 . 1H _A _ * ZlZr Например, для механизма, показанного на рисунке, если 15.3, a, Z {= 100, z2 = 99 и = 10 1, вы получите / ^ = 1/10000. Однако / *, = 1 //, 3Н, поэтому передаточное отношение от держателя к выбранному количеству зубьев звена 1 / «hi = 10000 (передача на косозубую передачу).
Смотрите также:
Решение задач по прикладной механике
| Расчет конической передачи на прочность | Определение чисел зубьев колес планетарных редукторов |
| Основные понятия. Схемы планетарных редукторов | Волновые зубчатые передачи |
