Оглавление:
Качение и верчение подвижной поверхности по неподвижной поверхности
- Представьте себе движущееся твердое тело, ограниченное некоторой неизменной поверхностью 5, которая постоянно соприкасается с постоянной поверхностью рис. 49. Скользящая поверхность 5 находится в контакте с точкой с фиксированной поверхностью 5р. Если в момент I, скорость контактной точки А от плоскости на 5 и плоскостью 51, версия v0, не равна нулю, то эта скорость находится в общей касательной плоскости обеих плоскостях.
Так, в частности, мы не занимаемся здесь перемещениями твердого тела, положение которого определяется двумя или несколькими параметрами. Людмила Фирмаль
В самом деле, представьте себе, в каждый момент точка движения совпадает с точкой соприкосновения обеих поверхностей. Абсолютная траектория движения этой точки находится на поверхности 5 И его абсолютная скорость Y направлена по касательной к Su, относительная орбитальная C находится на поверхности 5, а относительная скорость Y находится в контакте с C. скорость переноса, вызванная движением 5, является скоростью точки A на поверхности 5, находящейся в контакте с рассматриваемым моментом V0.
- Поскольку V является результатом вектора V и V0, вектор V0 находится в плоскости, касательной к обеим поверхностям точки A, если он не равен нулю, как в векторе V: и V:.Скорость различных точек движущегося тела такая же, как если бы тело совершало поступательное движение с вращением скоростей Yo и Ya вокруг определенной оси через точку A. Если скорость точки контакта A этих поверхностей в каждый момент времени I равна нулю, то говорят, что поверхность вращается, катясь вдоль surface. In в этом случае Vx равен нулю, а скорость различных точек тела такова, как если бы оно вращалось H вокруг оси, проходящей через A.
К ним же относятся установленные Шалем свойства систем прямых, плоскостей и точек, связанные с движением твердого тела и приводящие наиболее простым образом к понятию комплекса прямых первого порядка. Людмила Фирмаль
Следовательно, мгновенная спиральная ось проходит через A, и никакого скольжения не происходит. Геометрическое положение оси Яша образует определенную управляемую поверхность 5 В ТЕЛЕ 2 и определенную управляемую поверхность в абсолютном пространстве. 5 геометрическое положение точки A1 на поверхности 5r представляет собой кривую C пересечения поверхностей 11 и 51.Эти 2 кривые C и C перекатываются одна за другой из за того, что скорость совпадает со скоростью V. Ее можно разобрать на 2:1, перпендикулярную обеим поверхностям и называемую угловой скоростью вращения, другая 1 находится в касательной плоскости и угловая скорость Rolling.
Смотрите также:
Предмет теоретическая механика
| Твердое тело с неподвижной точкой | Распределение ускорений в движущемся твердом теле |
| Тело перемещается параллельно неподвижной плоскости | Ускорение в относительном движении. Теорема Кориолиса |
