Оглавление:
Интегрирование линейных однородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
Частным случаем рассмотренных выше линейных однородны дифференциальных уравнений являются ЛОДУ с постоянными коэффициентами.
Пусть дано ЛОДУ второго порядка

где и
постоянны.
Для нахождения общего решения уравнения (50.1) достаточно найти два его частных решения, образующих фундаментальную систему (см. теорему 49.5).
Будем искать частные решения уравнения (50.1) в виде

где — некоторое число (предложено Л. Эйлером). Дифференцируя эту функцию два раза и подставляя выражения для
и
в уравнение (50.1), получим:
, т. е.

Уравнение (50.2) называется характеристическим уравнением ДУ (50.1) (для его составления достаточно в уравнении (50.1) изменить и
соответственно на
и 1).
При решении характеристического уравнения (50.2) возможны следующие три случая.
Случай 1. Корни и
уравнения (50.2) действительные и различные:
.
В этом случае частными решениями уравнения (50.1) являются функции и
. Они образуют фундаментальную систему решений (линейно независимы), т. к. их вронскиан

Следовательно, общее решение уравнения (50.1), согласно формуле
(49.16), имеет вид

Пример №50.1.
Решить уравнение .
Решение:
Составим характеристическое уравнение: . Решаем его:
. Записываем общее решение данного уравнения:
, где
и
— произвольные постоянные (формула (50.3)).
Случай 2. Корни и
характеристического уравнения (50.2) действительные и равные:
.
В этом случае имеем .лишь одно частное решение .
Покажем, что наряду с решением уравнения (50.1) будет и
.
Действительно, подставим функцию в уравнение (50.1). Имеем:

Ho , т. к.
есть корень уравнения (50.2);
, т. к. по условию
.
Поэтому , т. е. функция
является решением уравнения (50.1).
Частные решения и
образуют фундаментальную систему решений:
. Следовательно, в этом случае общее решение ЛОДУ (50.1) имеет вид

Случай 3. Корни и
уравнения (50.2) комплексные:
,

В этом случае частными решениями уравнения (50.1) являются функции и
по формулам Эйлера (см. п. 27)

имеем

Найдем два действительных частных решения уравнения (50.1). Для этого составим две линейные комбинации решений и
:

Функции и
являются решениями уравнения (50.1), что следует из свойств решений ЛОДУ второго порядка (см. теорему 49.2).Эти решения
и
образуют фундаментальную систему решений, так как
(убедитесь самостоятельно!). Поэтому общее решение уравнения (50.1) запишется в виде
, или

Дополнительный пример №50.2.
На этой странице размещён полный курс лекций с примерами решения по всем разделам высшей математики:
Другие темы по высшей математике возможно вам они будут полезны: