Оглавление:
Голономные системы; координаты голономной системы
- Герца oeuvre завершает, т. По координатам qv подобный параметр QV q2,…если система qk существует, то система k DOF называется голономной. Личные баллы системы выражаются в функциях этих параметров в накопленной форме,= 12…. 4К Л = 12. 5 = 42…. 4К = 1.2….. л. Qlt параметра К2….. qk будут голономными координатами Системы их количество определяет положение system.
Геометрические и механические свойства веревочных многоугольников послужили поводом к возникновению новых теорий, начало которым было положено в заметке Понселе и которые были впоследствии подробно разработаны в руководствах графической статики Кульмана, Кремоны, Мориса Леви, Руше. Людмила Фирмаль
To получить возможные смещения, допускаемые соединением, достаточно дать этим параметрам произвольное бесконечно малое приращение o lt o 2…..Таким образом, на основании равенства 5 Мы добьемся успеха. + 8 йй 4 + Dq,+ +2 Поэтому 8R = 5 Я + ДЗ, +2 Эти формулы являются частным случаем Формулы 2, поскольку правая часть уравнения, описанного для 8xv, o yv, o v, является полной производной функции QV q2, qk. Это не относится к общему случаю 2. Подставляя формулу 6 в основное уравнение статики 1, получаем уравнение равновесия в виде: Ци = 0, К2 = 0……
- Среди них н Большинство систем, найденных в приложении, являются голономными. Например, твердое тело, которое вращается вокруг оси и скользит по ней, является голономной системой. Потому что его расположение зависит от 2 coordinates. An угол это угол, который поворачивается из определенного начального положения, и длина, которая скользит из этого положения. Твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной точки, является голономной системой. Это связано с тем, что положение тела определяется тремя координатами. Например, угол Эйлера между осью, соединенной с телом, и осью, которая не движется.
Если число стержней будет очень большим, а звенья очень малыми, то многоугольник можно будет отождествить с кривой, которая, согласно вышеизложенному, будет обязательно параболой. Людмила Фирмаль
Напротив, круг, который вращается без скольжения вдоль неподвижной плоскости обруча, не является голономным system. It имеет 3 степени свободы п. 171, и в то же время основывается на том, что положение на вращающейся плоскости не может быть определено по 3 координатам.
Смотрите также:
Решение задач по теоретической механике
| Основное уравнение статики | Частный случай, когда выражение возможной работы есть полный дифференциал |
| Приведение уравнений равновесия к наименьшему числу | Приложения. Тяжелые системы |
