Оглавление:
Естественный трехгранник
- Давайте создадим естественную ось этой кривой с кривой точки L / line (рисунок 15). Первая естественная ось является касательной L / t. Его положительное направление совпадает с направлением единичного касательного вектора m в направлении увеличения расстояния.
Проекция угловой скорости тела y как на движущуюся, так и на неподвижную оси также может найти Эйлеров угол как функцию времени, и положение тела относительно неподвижной системы координат может быть вычислено. Людмила Фирмаль
Нормальная плоскость кривой перпендикулярна касательной L / t. Нормаль на поверхности контакта называется главной нормалью Mn. Линия пересечения между нормальной плоскостью и плоскостью контакта. Определите положительное направление второй естественной оси, указав единичный вектор n на вогнутую поверхность кривой в соответствии с главной нормалью.
- Нормалы, перпендикулярные основной норме, называются субнормальными. Один вектор, направленный вдоль нормали, определяет положительное направление третьей естественной оси, так что три вектора m, n и b образуют правильную систему координат. Три взаимно перпендикулярных оси L / m, Mn и Mb, положительное направление которых совпадает с направлением единичного вектора m, n, b, называются естественными осями кривой.
Это положение установлено для случая двух вращений, поэтому для его установления в общем случае, если оно верно для N-1 вращений, оно не верно для n вращений. Людмила Фирмаль
Эти оси образуют естественный трехгранник в точке М. Когда точка движется вдоль кривой, естественный трехгранник движется вместе с точкой, как тело, и вращается вокруг вершины, которая соответствует движущейся точке.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.
