Оглавление:
Диссипативная функция
- Линейная сила сопротивления Rk, пропорциональная скорости точки vk, приложена к системной точке. Это Где u — постоянный коэффициент сопротивления. При использовании вывода Sec обобщенная сила Qi от силы сопротивления, в соответствии с определением обобщенной силы. 6 Лагранжева тождество 8rkldqk = drkldqk, Это может быть выражено в следующем формате Где Φ = — функция рассеяния. изречений Логично, 0?
Если эти составляющие после их определения из уравнений равновесия будут иметь знак минус, то составляющие реакции направлены противоположно положительному направлению осей координат. Людмила Фирмаль
Для функции рассеяния Qi = -oF / q2. Для систем с любой степенью свободы, таких как система с одной степенью свободы, вы можете получить соотношение энергии dE / dz = -2d>, Где E = T + P — полная механическая энергия системы. Таким образом, общая диссипативная функция случая характеризует скорость уменьшения полной механической энергии вследствие действия линейного сопротивления.
- Функция диссипации структуры аналогична кинетической энергии, и только коэффициент сопротивления u. Выполните расширение Φ вблизи ряда положений равновесия, отбросьте члены третьего порядка и более высокие и получите φ = ’11 (Pn91 + 2Cp? 1 ^ 2 + C22? 2) для кинетической энергии. (62) Постоянные значения pk, q12 и m22 называются коэффициентами уменьшения сопротивления. Квадратичная форма паука и кинетическая энергия определенно положительны по своей физической природе.
Векторный момент пары сил направлен перпендикулярно плоскости действия пары сил так, чтобы с его направления можно было видеть стремление пары сил вращать тело против часовой стрелки. Людмила Фирмаль
Следовательно, коэффициент соответствует условию Pn> 0; C22> °; Ts11R22-I12> 0. Для системы с n степенями свободы диссипативная функция имеет вид Ф = 11г (II? 1 + Н12? 142 + Н21? 291 + Н2242 + • + Рл119 «) — Данный коэффициент сопротивления удовлетворяет условию, которое полностью аналогично условию коэффициента инерции.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Кинетическая энергия | Дифференциальные уравнения собственных колебаний |
| Потенциальная энергия | Интегрирование дифференциальных уравнений. Уравнение частот |
