Дифференциальные уравнения вращения твердого тела
Теорема об изменении момента количества движения очень удобна при исследовании вращения твердого тела.
- Дифференциальное уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси
Тело вращается вокруг неподвижной оси 
под действием внешних сил, в том числе и реакций подшипников 
к 
(рис. 19.15).
По теореме (19.19)
Так как
то получается дифференциальное уравнение вращения тела
Заметим, что реакции подшипников в уравнение не входят.
Эта теория взята со страницы помощи с решением заданий по теоретической механики, там найдёте другие лекции и примеры решения задач или сможете заказать онлайн помощь:
Помощь по теоретической механике
Кстати возможно вам будут полезны эти страницы:
