Курсовая работа ДЗ
Дано: массы тел соответственно равны


Закон движения тела 3 осуществляется по закону ; см. рис. ДЗ.

Найти перемещение призмы 1 по идеально гладкой плоскости. В начальный момент система находилась в покое.
Решение:
Изобразим все внешние силы, приложенные к материальной системе. Внешними силами являются: — вес призмы,
— вес катка,
— вес блока 3,
— вес блока 4,
— суммарная нормальная сила реакции горизонтальной плоскости.
Выберем направление осей координат, ось направим по горизонтали вправо и запишем теорему о движении центра масс системы материальных точек в проекции на ось
.

Так как внешние силы перпендикулярны к оси , то

Тогда

В начальный момент времени система находилась в покое, поэтому

Отсюда следует, что

т. е. абсцисса центра масс системы независимо от перемещений отдельных масс, входящих в систему, остаётся постоянной.
При этом имеет место следующее равенство:

где — масса
-й точки или тела системы;
— абсолютное перемещение
-й точки или центра масс тела вдоль оси
.
Система состоит из четырёх тел, поэтому

Будем считать, что абсолютное перемещение призмы направлено вправо, куда направлена ось
. Определим абсолютные перемещения других тел, выражая их через

т. к. центры масс этих тел закреплены на призме.
При определении абсолютного перемещения центра масс тела 2 его движение представим как сложное, состоящее из движения вместе с призмой и качения без скольжения по наклонной плоскости призмы.
Абсолютное перемещение центра масс тела 2 представим в виде

где — перемещение центра масс тела вместе с призмой (переносное перемещение);
— перемещение центра масс тела вдоль оси
за счёт качения его по призме (относительное перемещение).
Это перемещение

Тогда абсолютное перемещение

Подставляя все перемещения в равенство (1), получаем:

Из равенства(2)

Знак говорит о том, что призма будет перемещаться не вправо, как предположили, а влево.
Эта курсовая работа взята со страницы готовых курсовых работ по теоретической механике:
Готовые курсовые работы по теоретической механике
Возможно эти курсовые работы будут вам полезны: