Курсовая работа ДЗ
Дано: массы тел соответственно равны
Закон движения тела 3 осуществляется по закону ; см. рис. ДЗ.
Найти перемещение призмы 1 по идеально гладкой плоскости. В начальный момент система находилась в покое.
Решение:
Изобразим все внешние силы, приложенные к материальной системе. Внешними силами являются: — вес призмы, — вес катка, — вес блока 3, — вес блока 4, — суммарная нормальная сила реакции горизонтальной плоскости.
Выберем направление осей координат, ось направим по горизонтали вправо и запишем теорему о движении центра масс системы материальных точек в проекции на ось .
Так как внешние силы перпендикулярны к оси , то
Тогда
В начальный момент времени система находилась в покое, поэтому
Отсюда следует, что
т. е. абсцисса центра масс системы независимо от перемещений отдельных масс, входящих в систему, остаётся постоянной.
При этом имеет место следующее равенство:
где — масса -й точки или тела системы;
— абсолютное перемещение -й точки или центра масс тела вдоль оси .
Система состоит из четырёх тел, поэтому
Будем считать, что абсолютное перемещение призмы направлено вправо, куда направлена ось . Определим абсолютные перемещения других тел, выражая их через
т. к. центры масс этих тел закреплены на призме.
При определении абсолютного перемещения центра масс тела 2 его движение представим как сложное, состоящее из движения вместе с призмой и качения без скольжения по наклонной плоскости призмы.
Абсолютное перемещение центра масс тела 2 представим в виде
где — перемещение центра масс тела вместе с призмой (переносное перемещение);
— перемещение центра масс тела вдоль оси за счёт качения его по призме (относительное перемещение).
Это перемещение
Тогда абсолютное перемещение
Подставляя все перемещения в равенство (1), получаем:
Из равенства(2)
Знак говорит о том, что призма будет перемещаться не вправо, как предположили, а влево.
Эта курсовая работа взята со страницы готовых курсовых работ по теоретической механике:
Готовые курсовые работы по теоретической механике
Возможно эти курсовые работы будут вам полезны: