Аналитический способ определения главного вектора
Согласно известной из векторной алгебры теоремы: проекция геометрической суммы векторов (их главного вектора) на какую-либо ось равна алгебраической сумме проекций составляющих векторов на ту же ось. Отсюда, обозначая проекции на координатные оси и
главного вектора
данной системы сил через
и
, а проекции составляющих сил на те же оси, как это часто принято, заглавными буквами
и
с соответствующими индексами, будем иметь:

Модуль и направление главного вектора, а следовательно, и равнодействующей системы сходящихся сил, очевидно, можно определить, воспользовавшись формулами (4) и (5):

Эта теория взята с полного курса лекций на странице решения задач с подробными примерами по предмету теоретическая механика:
Теоретическая механика — задачи с решением и примерами
Возможно вам будут полезны эти дополнительные темы: