Оглавление:
Вычисление поверхностного интеграла II рода
Вычисление поверхностного интеграла II рода сводится к вычислению двойного интеграла.
Пусть функция непрерывна во всех точках поверхности , заданной уравнением , где — непрерывная функция в замкнутой области (или ) — проекции поверхности на плоскость .
Выберем ту сторону поверхности , где нормаль к ней образует с осью острый угол. Тогда .
Так как , то интегральная сумма (58.1) может быть записана в виде
Правая часть этого равенства есть интегральная сумма для функции , непрерывной в области . Переходя к пределу в равенстве (58.2) при , получаем формулу
выражающую поверхностный интеграл II рода по переменным и через двойной интеграл. Если выбрать вторую сторону, т. е. нижнюю, поверхности , то полученный двойной интеграл берут со знаком «минус». Поэтому
Аналогично
где и — проекции поверхности на плоскости и соответственно (замкнутые области).
В формуле (58.5) поверхность задана уравнением , в формуле (58.6) — уравнением . Знаки, перед интегралами выбираются в зависимости от ориентации поверхности (так, в формуле (58.5) берем знак «плюс», если нормаль к поверхности образует с осью острый угол, а знак «минус» — если тупой угол).
Для вычисления общего поверхностного интеграла II рода используют формулы (58.4) — (58.6), проектируя поверхность на все три координатные плоскости:
Замечание. Можно показать справедливость равенств
где — элемент площади поверхности ; — направляющие косинусы нормали к выбранной стороне поверхности .
Поверхностные интегралы I и II рода связаны соотношением
Пример №58.1.
Вычислить
по верхней стороне части плоскости , лежащей в IV октанте.
Решение:
На рисунке 253 изображена заданная часть плоскости. Нормаль , соответствующая указанной стороне поверхности, образует с осью тупой угол, а с осями и — острые. В этом можно убедиться, найдя направляющие косинусы нормального вектора плоскости:
Поэтому перед двойными интегралами в формулах (58.4) и (58.6) следует брать знак «плюс», а в формуле (58.5) — знак «минус». Следовательно,
Формула Остроградского-Гаусса
Связь между поверхностным интегралом II рода по замкнутой поверхности и тройным интегралом по объему, ограниченному этой поверхностью устанавливает следующая теорема.
Теорема 58.1. Если функции непрерывны вместе со своими частными производными первого порядка в пространственной области , то имеет место формула
где — граница области и интегрирование по производится по ее внешней стороне.
Формула (58.9) называется формулой Остроградского-Гаусса (является аналогом формулы Остроградского-Грина (см. п. 56.3).
Пусть область ограничена снизу поверхностью , уравнение которой ; сверху — поверхностью , уравнение которой (функции и непрерывны в замкнутой области — проекции на плоскость , ); сбоку — цилиндрической поверхностью , образующие которой параллельны оси (см. рис. 254).
Рассмотрим тройной интеграл
Двойные интегралы в правой части равенства заменим поверхностными интегралами II рода по внешней стороне поверхностей и соответственно (см. (58.3)). Получаем:
Добавляя равный нулю интеграл по внешней стороне (см. свойство 5 п. 58.1), получим:
или
где — поверхность, ограничивающая область .
Аналогично доказываются формулы
Складывая почленно равенства (58.10), (58.11) и (58.12), получаем формулу (58.9) Остроградского- Гаусса.
Замечания.
- Формула (58.9) остается справедливой для любой области , которую можно разбить на конечное число областей рассмотренного вида.
- Формулу Остроградского-Гаусса можно использовать для вычисления поверхностных интегралов II рода по замкнутым поверхностям.
Пример №58.2.
Вычислить , где — внешняя сторона пирамиды, ограниченной плоскостями .
Решение:
Но формуле (58.9) находим:
Заметим, что интеграл (см. пример 58.1) можно вычислить иначе:
где поверхности есть соответственно треугольники (см. рис. 255).
Имеем:
Формула Стокса
Связь между поверхностными и криволинейными интегралами II рода устанавливает следующая теорема.
Теорема 58.2. Если функции и непрерывны вместе со своими частными производными первого порядка в точках ориентированной поверхности , то имеет место формула
где — граница поверхности и интегрирование вдоль кривой производится в положительном направлении (т. е. при обходе границы поверхность должна оставаться все время слева).
Формула (58.13) называется формулой Стокса (Д. Г. Стокс — английский математик, физик).
Пусть — уравнение поверхности , функции , непрерывны в замкнутой области (проекции поверхности на плоскость ), — граница области (см. рис. 256). Будем считать, что поверхность пересекается с любой прямой, параллельной оси , не более чем в одной точке. Выберем верхнюю сторону поверхности . Рассмотрим сначала интеграл вида .
Значения функции на равны значениям функции на . Интегральные суммы для криволинейных интегралов II рода по контурам и совпадают. Поэтому
Применим к этому интегралу формулу Остроградского-Грина (см. п. 56.3). Тогда получим:
Преобразуем полученный двойной интеграл в равный ему поверхностный интеграл II рода (см. и. 58.2). Для этого последнее равенство перепишем в виде
(см. 58.7) и используем уравнение нормали к поверхности (см. (45.3)). Так как выбрана верхняя сторона поверхности , т. е. ( — острый угол между нормалью к поверхности и осью ), то нормаль и имеет проекции . Направляющие косинусы пропорциональны соответствующим проекциям:
Отсюда . Тогда
Следовательно,
Аналогично получаются при соответствующих условиях еще два равенства:
Складывая почленно три последних равенства, получаем формулу Стокса (58.13).
Отметим, что формулу Стокса (58.13) можно применить и для поверхностей более сложного вида (разбив ее на части рассмотренного выше типа).
Формулу Стокса можно применять для вычисления криволинейного интеграла по замкнутому контуру с помощью поверхностного интеграла.
Из формулы Стокса вытекает, что если выполняются условия
(см. п. 56.4), то криволинейный интеграл по произвольному пространственному замкнутому контуру равен нулю: . Следовательно, в данном случае криволинейный интеграл не зависит от вида пути интегрирования.
Пример №58.3.
Вычислить , где контур — окружность : а) непосредственно, б) используя формулу Стокса, взяв в качестве поверхности полусферу .
Решение:
Поверхность интегрирования изображена на рисунке 257.
а) Запишем уравнение окружности в параметрической форме:
По формуле (56.7) имеем:
б) По формуле Стокса (58.13) находим:
Переходя к полярным координатам, получаем:
На этой странице размещён полный курс лекций с примерами решения по всем разделам высшей математики:
Другие темы по высшей математике возможно вам они будут полезны: