Теория из учебников по теории автоматического управления

Теория №1

1. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы
2. Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями
3. Синтез компаундирующих связей
4. Краткий обзор вычислительных методов. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем
5. Существующие методы оценки устойчивости с тонки зрения возможностей реализации их на ЦВМ
6. Исследование систем с помощью непосредственного вычисления корней
7. Особенности построения характеристического полинома на ЦВМ
8. Матричный метод оценки устойчивости, не связанный с построением характеристического полинома
9. Метод аппроксимации кругом
10. Количественные критерии оценки устойчивости по нормам и по следу матрицы В
11. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам

Теория №2

• Определение устойчивости с помощью критерия гурвица
• Критерии устойчивости Михайлова
• Критерий устойчивости Найквиста
• Критерий устойчивости Гурвица
• Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях
• Оценка качества регулирования в установившемся режиме (коэффициенты ошибок)
• Общие соображения
• Повышение точности в установившихся режимах
• Обеспечение устойчивости и повышение запаса устойчивости
• Корректирующие устройства
• Комбинированное регулирование
• Преобразовательные элементы
• Задачи синтеза систем автоматического регулирования
• Выбор параметров по минимуму интегральной оценки
• Выбор параметров н синтез корректирующих устройств ио корневым годографам
• Структурные схемы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем
• Многомерные стационарные линейные системы
• Нестационарные линейные системы
• GAP напряжения генератора постоянного тока. Математическое описание

Задачи №1

1. Задача 1
2. Задача 2
3. Задача 3
4. Задача 4
5. Задача 5
6. Задача 6
7. Задача 7
8. Задача 8
9. Задача 9
10. Задача 10
11. Задача 11
12. Задача 12
13. Задача 13
14. Задача 14
15. Задача 15
16. Задача 16
17. Задача 17
18. Задача 18
19. Задача 19
20. Задача 20
21. Задача 21
22. Задача 22
23. Задача 23
24. Задача 24
25. Задача 25
26. Задача 26
27. Задача 27
28. Задача 28
29. Задача 29
30. Задача 30
31. Задача 31
32. Задача 32
33. Задача 33
34. Задача 34
35. Задача 35
36. Задача 36
37. Задача 37
38. Задача 38
39. Задача 39
40. Задача 40
41. Задача 41
42. Задача 42
43. Задача 43
44. Задача 44
45. Задача 45
46. Задача 46
47. Задача 47
48. Задача 48
49. Задача 49