Регулирование объемного гидропривода. Объемное регулирование

Регулирование объемного гидропривода. Объемное регулирование

Регулирование объемного гидропривода. Объемное регулирование. Как переменный насос смещения и гидровлический мотор, вышеуказанный вращая мотор поршеня и плиты гидровлический были приняты. Учитывается безразмерный управляющий параметр e гидромотора. Это равно отношению текущего значения рабочего объема Uy к его максимальному значению, то есть e = U’ts1y ^ регулировка путем изменения рабочего веса иасс (см. Рисунок 3.01) заключается в изменении скорости выходного звена гидромотора путем изменения параметра SP. Максимальная скорость последнего получается при en = 1, то есть y; E = Y0v * При закрытом предохранительном клапане скорость выходного звена гидропривода определяется размерами машины, объемным КПД и изменяется пропорционально регулировочному параметру en.

Его минимальное значение соответствует минимальной мощности насоса и, соответственно, минимальной скорости выходного звена. Людмила Фирмаль

• То есть, для гидропривода поступательного движения по формуле(3.78) 1?С =(пн/ ^ л) ИЭПП} 0,(3.82） Для гидропривода вращательного движения по формуле(3.79) ИГ-СП(Сио / ^ ОИ)(3.83） Здесь, объемный КПД гидропривода т0 = ЦО. НКП. g-линейная функция уменьшения давления в системе, то есть нагрузки на выходе link. In кроме того, объемный КПД несколько снижается с уменьшением параметра EP, так как скорость утечки практически не зависит от объема работы, но этот расход относится к идеальному расходу насоса, который уменьшается с уменьшением параметра. Так, если она постоянна, а нагрузка на выходное звено гидромотора увеличивается, то скорость этого звена будет несколько снижена за счет эффекта утечки насоса и электродвигателя.

Однако это снижение скорости выходного звена незначительно, так как объемный КПД современных гидромашин очень высок. При задании некоторых значений-СС1, нагрузочные характеристики гидропривода, то есть зависимость УПОТ р от поступательного движения поршня гидроцилиндра, или ПР от МГ до вращательного движения вала гидромотора, приведены на Рис.5. 3.94(OEBC области). При определенном предельном значении нагрузки (максимальном давлении в системе) гидромотор тормозится под нагрузкой, поэтому срабатывает предохранительный клапан или автомат для изменения производительности насоса, а скорость выходного звена резко снижается до нуля (ВС) ветви Y. Нагрузочные характеристики указывают на так называемую просадку гидропривода, то есть снижение выходной скорости Ибера за счет нагрузки.

• При использовании гидромотора суммарная просадка гидропривода с закрытым предохранительным клапаном равна отношению частот. Вращение на максимальной нагрузке и нулевой нагрузке, таким образом компилируя г. Н = НХ. г * При больших давлениях сжимаемость жидкости сильно влияет на это значение. Поэтому, точнее РП = Н = <sup class=»reg»>®</sup>Л^ Р » Где 3c-коэффициент насоса (см. 3.1). Эр-гидро коэффициент пользы расхода потока Ома мотора (экс= 02иг1хаг) ’ Сжимаемость рабочей жидкости увеличивает просадку гидропривода, и чем выше давление, тем больше давление. Мощность, вырабатываемая гидроприводом при постоянном давлении в системе, увеличивается с регулировкой насоса(увеличением рабочего объема).

При этом скорость выходного звена увеличивается, а сила, приложенная к штоку гидроцилиндра или момент, приложенный к валу гидромотора, остается постоянной(рис. 3.95, в). Реверсирование гидромотора, то есть изменение направления движения выходного гидропривода в регулируемом насосе, может осуществляться двумя способами: использованием гидрораспределителя (см. рис.3.91) или изменением направления потока(реверсированием подачи насоса). 2-й способ возможен только с гидроприводом с замкнутой циркуляцией жидкости и осуществляется сначала снижением производительности насоса до нуля, а затем изменением знака эксцентриситета ползуна и радиально-поршневого насоса, либо изменением знака отклонения диска Р (блока) аксиально поршневого насоса.

Поскольку для устранения утечек используется вся мощность насоса, то при превышении нулевого смещения необходимо пройти через мертвую зону на границе, где останавливается гидромотор. Людмила Фирмаль

• В пределах этой зоны, насос не может компенсировать утечки. Так, наряду со скоростью вращения гидромотора, давление гидропривода постепенно уменьшается, превращаясь в пулю. На рисунке 3.90 показана зависимость частоты вращения гидромотора NR от параметров EI, при p = 0 (прямая а) и p-const! (Кривая b)>и мертвая зона S. Регулировка путем изменения рабочего объема гидромотора возможна только с помощью гидропривода вращательного движения. Если насос работает с постоянной скоростью и давлением, то гидравлический привод управляется с постоянной производительностью насоса (рис.3.95, б). При уменьшении рабочего объема VY гидромотора от максимального значения (er = 1) до минимального значения (cr = crf) скорость вращения вала nr увеличивается. при приближенном постоянстве развиваемой мощности, равном # n_g == L / gyuR, крутящий момент вала гидромотора уменьшается почти обратно пропорционально закону винтика, то есть гиперболически.

Смотрите также:

Методические указания по гидравлике

Возможно эти страницы вам будут полезны:

1. Принципиальные схемы гидроприводов.
2. КПД нерегулируемого гидропривода.
3. Дроссельное регулирование гидропривода при последовательном включении дросселя.
4. КПД гидропривода при последовательном включении дросселя.