Оглавление:
Замена высших пар низшими
- ЗАМЕНА ВЫСШИХ ПАР НИЗШИМИ При определении класса и порядка механизма с высшими парами высшие пары должны условно заменяться низшими. Представим себе трехзвенный механизм с
одной высшей парой (фиг. 26), криволинейные профили звеньев которой являются окружностями. При движении звеньев точка соприкосновения профилей будет всегда находиться на линии ВС, соединяющей центры окруж-Наиболее распространенные
виды механизмов 21 ностей. При заданном движении одного звена Людмила Фирмаль
движение другого будет происходить так, как если бы высшей пары не было, а вместо нее было бы звено ВС с вращательными парами В и С. Заменив высшую пару одним звеном с двумя вращательными парами, мы вместо трехзвенного механизма, изображенного на фиг
. 26, получаем уже знакомый нам механизм I класса 2-го порядка, изображенный на фиг. 17. Центры окружностей на фиг. 26 являются центрами кривизны профилей звеньев высшей пары. Способ замены высшей пары остается без изменения и в том случае, когда профили
- являются не окружностями, а какими-либо другими кривыми. Точка соприкосновения профилей при этом всегда будет находиться на линии, соединяющей центры кривизны, а следовательно, замена высшей пары одним звеном с двумя вращательными парами
является также возможной. При криволинейных профилях звеньев высшей пары, очерченных не дугами окружностей, а какими-либо иными кривыми, радиусы кривизны профилей в соприкасающихся точках будут получаться разными при разных положениях звеньев, но для определения класса и порядка механизма это не будет иметь значения. Если профиль одного из звеньев высшей
пары является прямолинейным (фиг. 27), то радиус кривизны такого профиля в Людмила Фирмаль
точке касания равен бесконечности. В таком случае одна вращательная пара располагается в центре кривизны криволинейного профиля, а другая переходит в поступательную пару (фиг. 28). И в этом случае получается механизм I класса 2-го порядка
Смотрите также:
Предмет Теория Машин и Механизмов ТММ
| Механизм и машина | Наиболее распространенные виды механизмов |
| Классификация механизмов | Кинематический анализ плоских механизмов предварительные сведения |
