Оглавление:
Классификация кинематических пар
- КЛАССИФИКАЦИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР Кинематические пары можно классифицировать по разным признакам. Мы ограничимся классификацией только по характеру соприкосновения звеньев.
По этому признаку следует различать пары низшие и высшие. Н и з ш е й п а р о й называется пара, звенья которой соприкасаются по поверхности, в ы с ш е й — звенья которой соприкасаются по линии или в точке.
Примерами низших пар могут служить пары, изображенные на’фиг. 1, 2 и 3. Пример высшей пары, Людмила Фирмаль
звенья которой соприкасаются по прямой линии, — цилиндр на плоскости, по окружности — шар в полом цилиндре, диаметр которого равен диаметру шара, в точке — шар на плоскости.Схематические изображения кинематических пар 9
Низшие пары по сравнению с высшими обладают большим достоинством: в низших парах при одинаковых силах реакций в парах, одинаковых коэффициентах трения и прочих равных условиях износ звеньев в местах соприкосновения происходит медленнее, чем в
- высших парах; однако высшие пары дают возможность воспроизводить такие движения, которые трудно осуществить при применении только низших пар. Если все точки одного звена низшей
пары могут двигаться относительно другого звена только прямолинейно, как, йапример, в паре, изображенной на фиг. 3, то такая кинематическая пара называется п о с т у п а т е л ь н о й .
Если же все точки обоих звеньев низшей пары могут только вращаться Людмила Фирмаль
вокруг геометрической оси поверхности соприкосновения звеньев, как например, в паре, изображенной на фиг. 2, то такая кинематическая пара называется в р а щ а т е л ь н о й .
Смотрите также:
Предмет Теория Машин и Механизмов ТММ
| Кинематическая пара | Схематические изображения кинематических пар |
| Зубчатая передача | Кинематическая цепь |
