Оглавление:
Предмет теория автоматического управления тау
Методы оценки качества регулирования линейных систем
- Метод оценки качества для линейного регулирования системы Общие правила Исследование автоматизированных систем управления должно решить проблему обеспечения качественных показателей, необходимых для процесса миграции. Автоматическая настройка описывается системой линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Когда влияние g (t) изменяется с входом системы (рис. 4.1), величина выхода a (0 W (S) x (т) Рисунок 4.1. (4,1) (4.2) x (t) = xCB (t) + xB (t) Где x (t) — решение дифференциального уравнения, описывающего систему. xsv (t) — общее решение, соответствующее однородному дифференциальному уравнению.
Если последний не имеет несколько маршрутов, * s (o = 2 с <эВ. Где находится постоянная интегрирования, а ее значение определяется параметрами системы и начальными условиями. st является корнем характеристического уравнения для замкнутой системы D (s) = 0. xB (t) — обязательный компонент процесса миграции с законом изменения g (t). Из (4.1) видно, что качество процесса миграции можно оценить по его компонентам xCb (t) и * „(/). • В этом смысле выделяются две группы показателей. Status) Индикатор, характеризующий компонент xB (f). Определяет точность системы »
Показатель качества, который определяется непосредственно по кривой миграционного процесса, называется прямым онятием яйца. Людмила Фирмаль
Переходные кривые могут быть получены теоретически или экспериментально. Однако в большинстве случаев очень трудно рассчитать переходный процесс в системах более высокого порядка, Это сложно и эксперименты не всегда осуществимы. Поэтому используется косвенная оценка качества, полученная другим способом, который не требует нахождения кривой перехода. Существующие косвенные методы оценки качества регулирования непрерывных линейных систем можно разделить на три группы: корневая, интегральная и частотная.
