Волновые зубчатые передачи

Волновые зубчатые передачи

• Волновая передача Y / ^ //////// ZZZ / 7a Волновая передача (рис. 15.5) состоит из генератора волн H, состоящего из держателя с жесткой шестерней U, гибкой шестерни 2 и двух свободно вращающихся роликов 3. Наружный диаметр генератора больше внутреннего диаметра гибкого колеса. Во время сборки гибкое колесо под действием генератора волн принимает изогнутую форму на конце. В растянутой части гибкого колеса, зубья гибкого колеса и жесткие колеса сетки. Когда генератор вращается, гибкое колесо деформируется в форме волны, Бег по кругу Количество зубьев на колесе разное.

Если генератор вращается полностью, подвижное колесо не будет двигаться относительно разницы в количестве зубьев ^ -z2. Волновые генераторы имеют различное количество роликов, кулачков и электромагнитных роликов. Может быть размещен внутри и снаружи гибкого колеса. Существует много схем передачи волн. На фиг.15.6 показана схема с неподвижным гибким колесом 2 и вращающимся жестким колесом 1. Скорость генератора обозначена ln, а частота вращения колеса — n.

Следовательно, когда они последовательно образуют сетку, происходит относительное вращение колеса. Людмила Фирмаль

Генератор обозначен стрелкой, указывающей направление силы, которая деформирует звено. Кинематическая передача волн — это тип планетарной передачи. В исследованиях кинематики вы можете применить метод разворота движения. Передаточное число показано на рисунке 15,6, а передача ‘HI = «n /» 1 = ZI / (Zi -z2 \ На рисунках 15.6 и b показана фиксированная жесткая связь. Передаточное число такой передачи волны (15,3) ‘H2 = «n /» 2 = ~ Z2 / (Zi -Z2 \ Символ «-» в уравнении (15.3) указывает, что гибкая связь и генератор волн вращаются в разных направлениях. Разница в количестве зубов (fo-zi) занимает кратное число y волн.

Кратное число 2 для 2-волновых передач и кратное 3 для 3-волновых передач. Обычно для конкретного передаточного числа * число зубьев на гибком колесе равно q =, а число зубьев на жестком колесе равно Z \ = Z2 + (Z \ -Z2) = Zi + j- На фиг.1 показана система передачи волн (с подвижным жестким колесом W), в которой ролик генератора прижимается к внешней поверхности цилиндра неподвижного подвижного звена. 15.6, с. На фиг.15.6, g показан вид с плоским гибким колесом G с зубцами на торце. Жесткое колесо W не двигается, и на конической поверхности имеются зубья. Толщина тонкой стенки обеспечивает гибкость гибкого колеса.

• Следовательно, мелкая единица зубьев см-0,2. D8mm используется. Количество зубьев z-i гибкого колеса составляет от 100 до 600. При Zi <100 модуль сцепления должен быть увеличен, и наблюдаются радиальная деформация и повышенное напряжение изгиба. Когда Zi> 600, коэффициент зацепления уменьшается и зуб скользит под нагрузкой. Для устройств передачи мощности гибкие колеса изготовлены из высококачественной среднеуглеродистой стали (40Х, 30ХГС, ШХ15) с последующей термообработкой, а в кинематических трансмиссиях используется пластик. До 40% от общего количества зубов могут быть задействованы одновременно.

Волновой зубчатый механизм имеет несколько преимуществ. Большое передаточное число при небольших габаритах и ​​весе (50-250 для одной передачи). Высокая точность и плавность благодаря уменьшению общей погрешности, когда задействованы многие зубы. Минимальный люфт, высокая эффективность (0,7 … 0,9) благодаря низкой скорости скольжения сетки. Функция для передачи вращательного движения в закрытое пространство Или через непроницаемый раздел (рисунок 15.7). При использовании двухступенчатой ​​системы передачи волн максимальное передаточное число может достигать нескольких тысяч.

Это обеспечивает значительную разгрузку небольших модульных зубов. Людмила Фирмаль

По сравнению с планетарными зубчатыми колесами волновые зубчатые колеса более эффективны, точны и имеют меньший мертвый ход. К недостаткам передачи волн относятся сложность изготовления и невозможность получить малые передаточные числа (менее 50). Рисунок 15.7 Волновые передачи используются в кинематике и силовых приводах с высоким передаточным отношением, а также в высокоточных устройствах считывания в качестве привода для передачи движения в замкнутое пространство.

Смотрите также:

Решение задач по прикладной механике

Кинематика планетарных редукторов	Кинематика винтовых механизмов
Определение чисел зубьев колес планетарных редукторов	Точность винтовых механизмов